fa تولید نمایه خطی پرتو لیزر دیود با استفاده از عدسی پاول: شبیه سازی و نتایج آزمایشگاهی تخصصی Special تجربی Experimental در این مقاله تغییر شکل لکه لیزر دیود سامانه لیدار اتومبیل‌ به باریکه خطی مورد بررسی قرار گرفته است. تکنیک استفاده شده برای این تغییر شکل، استفاده از عدسی غیر کروی پاول است. در این نوع عدسی دو پارامتر شعاع انحناء و ثابت مخروطی باید به صورتی انتخاب شوند که یکنواختی شدت در تمام طول خط لیزر را تضمین کند. با استفاده از داده‌های توزیع شدت لیزر دیود، شبیه سازی عدسی موازی ساز و عدسی پاول در نرم افزار زیمکس انجام شده است. انجام بهینه سازی نشان می‌دهد که ثابت مخروطی بزرگ و شعاع انحناء کوچک‌تر از اندازه لکه، یکنواختی شدت پرتو را نتیجه می‌دهد. نتایج آزمایشگاهی به دست آمده تائید کننده صحت فرآیند طراحی و شبیه سازی است.   In this paper, converting the spot light of LiDAR diode laser of self-driving cars (automotive) into a uniform linear beam is investigated. The technique used for this beam shaping is the use of Powell non-spherical lenses. To ensure the uniformity of intensity along the laser line, two critical parameters, the radius of curvature and conic constant, are obtained by optimization. Simulation of collimator lens and Powell lens were carried out in Zimax optical software by using the laser diode output ray data. Performing the optimization show that choosing large values for conic constant and selecting radius size smaller than laser spot size, result in a better uniformity of beam intensity. The laboratory results confirm the accuracy of the design and simulation process. ثابت مخروطی, شکل دهی پرتو, عدسی پاول, لیدار conic constant, beam shaping, Powell lens, LiDAR 286 289 http://opsi.ir/browse.php?a_code=A-10-1971-160&slc_lang=fa&sid=1 Abolhasan Mobashery ابوالحسن مبشری mobashery59@yahoo.com 100319475328460010589 100319475328460010589 Yes دانشگاه صنعتی مالک اشتر Seyed Ayoob Moosavi سید ایوب موسوی A-moosavi@mut-es.ac.ir 100319475328460010590 100319475328460010590 No mojtaba Arjmand مجتبی ارجمند arjmand.mj@gmail.com 100319475328460010591 100319475328460010591 No