fa تمیزکاری مقرّه‌های خطوط انتقال برق (شیشه‌ای و سرامیکی) با استفاده از کندگی لیزری و پایش هم‌زمان به روش واقطبش نور تخصصی Special پژوهشي Research <strong><span style="font-family:B Nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">پایش و پاکسازی سطح مقره&shy;های انتقال برق یکی از ضروریات حفاظت از خطوط انتقال برق قدرت است. روش&shy;های مختلفی برای حفاظت و نگهداری مناسب از مقره&shy;ها موجود است. برای تمیزکاری مقره&shy;های خطوط برق از شیوه&shy;های دستی(خطوط سرد) و یا استفاده از ابزاری همچون بالگرد یا وسیله&shy;های حمل و نقل بدون سرنشین (خطوط گرم) استفاده می&shy;شود. در این پژوهش با استفاده از لیزر نئودیوم-یاگ و روش واقطبش نور سامانه&shy;ای نوین طراحی و برپا شده است که افزون بر تمیزکاری مقره&shy;های خطوط انتقال برق بدون حضور نیروی انسانی و با استفاده از فناوری روبوتیک، قابلیت پایش لحظه&shy;ای آلودگی&shy; مقره به منظور جلوگیری از آسیب&shy;دیدگی سطح در حین پاکسازی به این سامانه افزوده شده است. </span></span></strong> Inspection and maintenance of electric power line insulators is one of the necessities of <a name="OLE_LINK21"></a><a name="OLE_LINK20">maintenance </a>of electric power line network. Different methods are used for proper maintenance of <a name="OLE_LINK19"></a><a name="OLE_LINK18"></a><a name="OLE_LINK17">insulators</a> i. e. manual (cold line) or using some devices such as unmanned helicopter and vehicles (hot line). In this work, a new method is proposed for removing contamination of electric power line insulators using laser and <a name="OLE_LINK4"></a><a name="OLE_LINK3">depolarization technique</a>. In this method, cleaning insulator&rsquo;s contamination can be performed by using Nd: YAG laser to ablate contaminations. Moreover, in order to prevent insulator damage during cleaning, depolarization technique is proposed supported by a robotic system. <span dir="RTL"></span> لیزر نئودیوم-یاگ, کندگی لیزری, تکنیک واقطبش , تمیزکاری مقره‌های خطوط برق. Nd: YAG laser, Depolarization technique, Cleaning Power Line Insulators cleaning. 517 520 http://opsi.ir/browse.php?a_code=A-10-1-2086&slc_lang=fa&sid=1 Ali Rahmatpanahi علی رحمت پناهی 10031947532846008626 10031947532846008626 No Department of Electrical Engineering and Physics, Amirkabir University of Technology (AUT), Tehran, Iran دانشگاه صنعتی امیرکبیر Ali Bavali علی بوالی 10031947532846008627 10031947532846008627 Yes Department of Electrical Engineering and Physics, Amirkabir University of Technology (AUT), Tehran, Iran دانشگاه صنعتی امیرکبیر Fatemeh Ahmadinouri فاطمه احمدی نوری 10031947532846008628 10031947532846008628 No Department of Electrical Engineering and Physics, Amirkabir University of Technology (AUT), Tehran, Iran دانشگاه صنعتی امیرکبیر Marziye Amani مرضیه امانی 10031947532846008629 10031947532846008629 No Department of Electrical Engineering and Physics, Amirkabir University of Technology (AUT), Tehran, Iran دانشگاه صنعتی امیرکبیر Melika Afshar ملیکا افشار 10031947532846008630 10031947532846008630 No Department of Electrical Engineering and Physics, Amirkabir University of Technology (AUT), Tehran, Iran دانشگاه صنعتی امیرکبیر Mohammad Soltaninezhad محمد سلطانی نژاد 10031947532846008631 10031947532846008631 No Department of Electrical Engineering and Physics, Amirkabir University of Technology (AUT), Tehran, Iran دانشگاه صنعتی امیرکبیر