TY - JOUR T1 - Optical system for cleaning and inspection of electric power line insulators (glass and ceramic) using laser ablation and depolarization technique TT - تمیزکاری مقرّه‌های خطوط انتقال برق (شیشه‌ای و سرامیکی) با استفاده از کندگی لیزری و پایش هم‌زمان به روش واقطبش نور JF - opsi JO - opsi VL - 26 IS - 0 UR - http://opsi.ir/article-1-2107-fa.html Y1 - 2020 SP - 517 EP - 520 KW - Nd: YAG laser KW - Depolarization technique KW - Cleaning Power Line Insulators cleaning. N2 - پایش و پاکسازی سطح مقره­های انتقال برق یکی از ضروریات حفاظت از خطوط انتقال برق قدرت است. روش­های مختلفی برای حفاظت و نگهداری مناسب از مقره­ها موجود است. برای تمیزکاری مقره­های خطوط برق از شیوه­های دستی(خطوط سرد) و یا استفاده از ابزاری همچون بالگرد یا وسیله­های حمل و نقل بدون سرنشین (خطوط گرم) استفاده می­شود. در این پژوهش با استفاده از لیزر نئودیوم-یاگ و روش واقطبش نور سامانه­ای نوین طراحی و برپا شده است که افزون بر تمیزکاری مقره­های خطوط انتقال برق بدون حضور نیروی انسانی و با استفاده از فناوری روبوتیک، قابلیت پایش لحظه­ای آلودگی­ مقره به منظور جلوگیری از آسیب­دیدگی سطح در حین پاکسازی به این سامانه افزوده شده است. M3 ER -